Batalha de Dorylaeum

Em 1º de julho de 1097, a coluna de Bohemond e Roberto da Normandia, carregada de bagagem, foi atacada perto de Dorylaeum pelos cavaleiros de Kilij Arslan e do emir Danichmendide. Os turcos cercaram os cruzados e hostilizaram as suas linhas até à chegada de Godfrey de Bouillon, Raimundo de Saint-Gilles e Hugo de Vermandois que, após uma marcha forçada, alcançaram a retaguarda inimiga. Preso entre duas massas de cavalaria pesada, o exército turco dissolveu-se e abandonou o seu acampamento.

Os líderes cruzados decidiram avançar em duas colunas espaçadas para facilitar o reabastecimento. Kilij Arslan quer explorar esta dispersão esmagando a vanguarda normanda antes que o resto do exército intervenha. Bohemond forma um círculo defensivo ao redor das carruagens, protegendo os peregrinos e não-combatentes. Os reforços chegam graças aos batedores enviados a toda velocidade por Roberto de Flandres.

Bohemond ordenou um círculo de bigas e lanças para amortecer as cargas leves, enquanto destacamentos de cavaleiros lideravam breves contra-ataques antes de recuar. Quando Godfrey e Raymond chegam, eles formam duas alas de cavalaria pesada que atacam simultaneamente, transformando a defesa em contra-ofensiva. Os arqueiros turcos, apanhados sob fogo cruzado e sem espaço de manobra, dispersam-se.

A vitória em Dorylaeum quebra definitivamente a capacidade seljúcida de bloquear o caminho para a Anatólia: Kilij Arslan abandona as suas cidades, que são saqueadas pelos cruzados durante o seu avanço. O moral latino dispara e a experiência adquirida contra a cavalaria turca influencia as táticas utilizadas mais tarde em Antioquia e Ascalon.