Batalha de Cassel

Em 22 de fevereiro de 1071, nas alturas de Cassel, Roberto, o Frísio, enfrentou o exército de seu sobrinho Arnoul III apoiado por Richilde de Hainaut, pelo rei Filipe I e por contingentes imperiais. Após várias horas de combate violento, Robert conseguiu romper a vanguarda adversária, fez prisioneiro o conde Eustache de Boulogne e matou o próprio Arnoul, causando a derrota do partido legalista.

Com a morte de Balduíno VI da Flandres, a regência do seu filho menor Arnoul III foi contestada por Roberto, o Frísio, irmão do falecido, que beneficiou do apoio das cidades marítimas flamengas. Richilde busca o apoio do Rei da França e do Sacro Império Romano, reunindo em Cassel um exército composto que mistura cavaleiros Hennuyer, Picards e tropas reais. Robert conta com a milícia urbana de Bruges, com cavaleiros flamengos experientes e com um excelente conhecimento das colinas de Cassel.

Robert dividiu suas forças em três batalhas e ocupou Cassel Ridge, forçando o inimigo a escalar a encosta encharcada. Após um primeiro choque frontal, ele ordenou que sua reserva de flanco cercasse a coluna Hennuyère enquanto os arqueiros urbanos atacavam o inimigo abaixo. A topografia e a coesão da cavalaria flamenga permitiram-lhe romper o centro adversário, isolando Arnoul e os seus guardas que foram esmagados.

A morte de Arnoul e a captura temporária de Richilde puseram fim à guerra de sucessão: Roberto foi reconhecido como conde da Flandres depois de ter negociado a libertação do rei Filipe I, ferido e capturado na confusão. O novo equilíbrio consolida a autonomia flamenga ao mesmo tempo que obriga Roberto a chegar a um acordo com a realeza capetiana, de quem se torna aliado contra as incursões imperiais. As cidades flamengas ganham um interlocutor favorável aos seus privilégios.